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充气内衣的安全性主要取决于其质量和正确使用方式，正规品牌的充气内衣采用柔软、无毒的材料制成，并且经过了相关的质量检测，因此是相对安全的，如果使用不当或购买到质量不佳的产品，可能会出现一些问题，例如充气过量导致内衣变形，或者材料不透气使穿着者感到不适等，为了确保充气内衣的安全性，建议：
1、购买正规品牌、有质量保证的产品。
2、遵循正确的使用方式，例如避免过度充气，注意材料的透气性等。
至于充气内衣的清洗，可以按照以下步骤进行：
1、使用不超过35℃的温水手洗，避免机洗以免损坏内衣。
2、使用中性洗涤剂清洗，避免使用漂白剂或强烈的清洁剂。
3、清洗前将内衣内的气体稍微放出，以免在清洗过程中因过度充气而损坏。
4、清洗后自然晾干，避免暴晒或用烘干机烘干。
5、彻底晾干后，可以重新充气并使用。
只要购买正规品牌的充气内衣并遵循正确的使用与清洗方式，其安全性是有保障的，如果对此仍有疑虑，建议咨询商家或专业人士。